Sustituye el infinitivo que aparece entre paréntesis por un participio de prersente que concuerde con el sustantivo subrayado. Después de comprobarlo puedes intentar la traducción

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Oración participio presente Resultado
Homo in mulo (sedere) per montes iter faciebat
Senex baculum (tenere) lente procedebat
Canem carnem (manducare) video
Romani legatos pacem (petere) miserunt